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机 械 尺 寸 | 型号 | G1 |
G1EDU |
| 高宽厚（站立） | 1320x450x200mm |
1320x450x200mm | |
| 高宽厚（折叠） | 690x450x300mm |
690x450x300mm | |
| 带电池重量 | 约35kg |
约35kg+ | |
| 总自由度（关节电机） | 23 |
23 - 43 | |
| 单腿自由度 | 6 |
6 | |
| 腰部自由度 | 1 |
1+（可加选2个腰部自由度） | |
| 单手臂自由度 | 15 |
5 | |
| 单手自由度 | / |
7（可加选力控3指灵巧手Dex3-1）+ 2（可加选2个手腕自由度） *3指灵巧手Dex3-1参数：大拇指3个主动自由度；食指2个主动自由度；中指2个主动自由度 **Dex3-1可加选安装多点触觉阵列 | |
| 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） |
工业级交叉滚子轴承（高精度，高承载力） | |
| 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） |
低惯量高速内转子永磁同步电机（更好的响应速度和散热） | |
| 膝关节最大扭矩【1】 | 90N.m |
120N.m | |
| 手臂最大负载【2】 | 约2Kg |
约3Kg | |
| 小腿+大腿长度 | 0.6M |
0.6M | |
| 手臂臂展 | 约0.45M |
约0.45M | |
| 超大关节运动空间 |
腰关节：Z±155° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30° 膝关节：0~165° 髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 腕关节：P±92.5°、Y±92.5° | |
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电 气 特 性 | 全关节中空内走线 |
有 |
有 |
| 关节编码器 |
双编码器 |
双编码器 | |
| 散热系统 |
局部风冷散热 |
局部风冷散热 | |
| 供电方式 |
13串锂电池 |
13串锂电池 | |
| 基础算力 |
8核高性能CPU |
8核高性能CPU | |
| 感知传感器 |
深度相机+3D激光雷达 |
深度相机+3D激光雷达 | |
| 4麦克风阵列 |
有 |
有 | |
| 5w扬声器 |
有 |
有 | |
| WiFi6、蓝牙5.2 |
有 |
有 | |
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配 套 | 高算力模组 |
/ |
NVIDIA Jetson Orin |
| 智能电池（快拆） |
9000mAh |
9000mAh | |
| 充电器 |
54V 5A |
54V 5A | |
| 手持式遥控器 |
有 |
有 | |
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其 他 | 续航时间 |
约2h |
约2h |
| 智能OTA升级 |
有 |
有 | |
| 二次开发【3】 |
/ |
有 |