| 产品型号 |
AIR | PRO | X | EDU | |
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机 械 参 数 | 站立尺寸 |
70cm x 31cm x 40cm | 70cm x 31cm x 40cm | 70cm x 31cm x 40cm | 70cm x 31cm x 40cm |
| 关机趴下尺寸 |
76cm x 31cm x 20cm | 76cm x 31cm x 20cm | 76cm x 31cm x 20cm | 76cm x 31cm x 20cm | |
| 带电池重量 |
约15kg | 约15kg | 约15kg | 约15kg | |
| 材质信息 |
铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | 铝合金+高强度工程塑料 | |
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电 气 参 数 | 供电电压 |
28V~33.6V | 28V~33.6V | 28V~33.6V | 28V~33.6V |
| 工作最大功率 |
约3000W | 约3000W | 约3000W | 约3000W | |
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性 能 参 数 | 载荷 |
≈7kg（极限 ~ 10kg） | ≈8kg（极限 ~ 10kg） | ≈8kg（极限 ~ 12kg） | ≈8kg（极限 ~ 12kg） |
| 运动速度 |
0 ~ 2.5m/s | 0 ~ 3.5m/s |
0 ~ 3.7m/s（极限 ~ 5m/s） |
0 ~ 3.7m/s（极限 ~ 5m/s） | |
| 最大攀爬落差高度 |
约15cm | 约16cm | 约16cm | 约16cm | |
| 最大攀爬斜坡角度 |
30° | 40° | 40° | 40° | |
| 基础算力 |
/ | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU | 8核高性能CPU[4] | |
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关 节 参 数 | 最大关节扭矩 |
/ | 约45N.m | 约45N.m | 约45N.m |
| 铝合金精密关节电机 |
12个 | 12个 | 12个 | 12个 | |
| 超大关节运动空间 |
机身：-48~48° 大腿：-200°~90° 小腿：-156°~-48° |
机身：-48~48° 大腿：-200°~90° 小腿：-156°~-48° |
机身：-48~48° 大腿：-200°~90° 小腿：-156°~-48° |
机身：-48~48° 大腿：-200°~90° 小腿：-156°~-48° | |
| 膝关节内走线 |
有 | 有 | 有 | 有 | |
| 关节热管辅助散热 |
有 | 有 | 有 | 有 | |
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传 感 器 参 数
| 超广角3D激光雷达 |
有 | 有 | 有 | 有 |
| 无线矢量定位伴随模组 |
/ | 有 | 有 | 有 | |
| 高清广角相机 |
有 | 有 | 有 | 有 | |
| 足端力传感器 |
/ | / | / | 有 | |
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功 能 列 表
| 基本运动、舞蹈等 |
有 | 有 | 有 | 有 |
| 自动伸缩提手带 |
/ | 有 | / | / | |
| 智能OTA升级 |
有 | 有 | 有 | 有 | |
| RTT 2.0 图传 |
有 | 有 | 有 | 有 | |
| 图形化编程 |
有 | 有 | 有 | 有 | |
| 前置照明灯 |
有 | 有 | 有 | 有 | |
| WiFi6双频无线 |
有 | 有 | 有 | 有 | |
| 蓝牙 5.2/4.2/2.1 |
有 | 有 | 有 | 有 | |
| 4G模组（带GPS） |
/ | 有 | 有 | 有 | |
| 语音功能 |
/ | 有 | 有 | 有 | |
| ISS 2.0 智能伴随 |
/ | 有 | 有 | 有 | |
| 探物避障 |
有 | 有 | 有 | 有 | |
| 充电桩支持 |
/ | / | 有 | 有 | |
| 二次开发 |
/ | / | 有 | 有 | |
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配 件
| 手持式遥控器 |
选配 | 选配 | 有 | 有 |
| 高算力模组 |
/ | / | / |
选配NVIDIA Jetson Orin（40-100Tops算力） | |
| 深度相机 |
/ | / | / | 有 | |
| 智能电池 |
标准（8000mAh） | 标准（8000mAh） | 标准（8000mAh） | 长续航（15000mAh） | |
| 续航时间 |
约1-2h | 约1-2h | 约1-2h | 约2-4h | |
| 充电器 |
标准（33.6V 3.5A） | 标准（33.6V 3.5A） | 标准（33.6V 3.5A） | 快充（33.6V 9A） |