EL-CAT-III二合一自控原理&计算机控制实验系统
适用范围
EL-CAT-III二合一自控原理&计算机控制实验系统该产品是为配合《自动控制理论》、《计算机控制系统》课程的教学而研制开发的教学实验装置，其开放式的结构和灵活的接线方式完全能满足各类院校的教学实验要求。
结构简介
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EL-CA系列计算机控制教学实验系统由一块典型系统仿真板，计算机控制单元，开关电源三部分组成，结构图如下： 1）开关电源输出（±12V，0.5A；+5V，2.0A；输出功率22W）；每路均有短路保护自动恢复功能。 2）典型环节实验板可灵活组成七个不同的典型环节，每个典型环节由一个运算放大器和一组电阻、电容组成。 3）计算机控制AD/DA卡采用美国Silicon Laboratories公司生产的混合信号单片机做主控芯片，其工作频率高达25MHz，单时钟周期；自带最多达24路200K的模数转换器；2路数模转换器。通讯方式分RS232串口和USB两种方式，便于用户选择。自带零点和满量程误差校正功能，用户可以随时调整模数、数模转换的精度。相关参数可永久保存。 该控制卡在实验箱内，可由计算机选择输出阶跃波、速度波、加速度波信号，各种输出波形可随意设置其波形参数。 4）数字可调阻容箱：两路1K-999K可调电阻，一路1Uf-9Uf可调电容。 |
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可开设实验项目
该产品采用典型环节模块化结构设计，利用各模块间的相互组合可完成以下主要实验及多种算法设计
| 自控实验项目 | ||
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实验一 典型环节及其阶跃响应实验 实验二 二阶系统阶跃响应实验 实验三 控制系统稳定性分析实验 实验四 系统频率特性测量实验 实验五 连续系统串联校正实验 |
实验六 数字PID控制实验 实验七 状态反馈与状态观测器实验 实验八 解耦控制实验 实验九 采样定理验证实验 实验十 非线性实验 |
实验十一 相轨迹实验 实验十二 数据采集实验 实验十三 离散系统稳定性分析实验 实验十四 系统根轨迹特性测量实验 |
| 计控实验项目 | ||
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实验一 数-模转换D/A实验 实验二 模-数转换A/D实验 实验三 数字PID 控制实验 实验四 状态反馈与状态观测器实验 |
实验五 数字滤波实验 实验六 大林算法实验 实验七 炉温控制实验（需外扩温控对象） 实验八 电机调速实验（需外扩直流电机对象） |
实验九 步进电机控制实验（需外扩步进电机对象） 实验十 数据采集 |
系统特点
1、该系统采用典型环节模块化结构，所有模块化典型环节均可根据实验要求选择不同的参数与结构；
2、结果观察与实验系统融为一体，这样既节省实验室的建设投资，又提高了实验的效率，简化了实验管理；
3、该系统操作界面友好，PID等参数设置方便灵活；
4、配套软件算法可变：可以使用VC++自行设计、编辑算法；
5、可独立支持计算机控制技术实验，亦可扩展“自动控制原理实验”；
6、该系统配有完整实验教材和实验样例程序，减轻了教师负担；
7、配有三个实际的控制对象，以满足课程设计和毕业设计的需要。
产品参考图
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