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西安明德理工学院智能机器人实验室建设

更新时间:2025-12-25 10:30:00

项目概况

为加快推进人工智能与机器人工程学科高质量发展,打造集教学实训、科研创新、竞赛孵化、工程实践于一体的现代化智能机器人实验室,西安明德理工学院分三期实施智能机器人实验室设备及耗材采购建设项目。深圳市光启教育科技有限公司联合生态合作伙伴,围绕自主导航、机器视觉、环境感知、运动控制、人机交互、无人机系统、协作机器人、AI 算法开发等核心方向,提供设备供货、安装调试、系统集成、技术培训、耗材配套全流程一体化服务,全面支撑学校机器人工程、人工智能、智能制造等专业的课程教学、科研实验、学科竞赛与成果转化。

 

合作价值

分期建设、统一统筹,高效落地

项目采用一期基础平台 + 二期整机系统 + 三期核心部件分期实施模式,合作方统一规划、分批交付、无缝衔接,简化校方多厂商对接流程,严格按工期完成验收,确保实验室持续迭代升级、快速投入使用。

紧贴教学科研需求,专业适配

深度贴合高校机器人专业人才培养方案,覆盖嵌入式开发、机器视觉、SLAM 导航、运动控制、无人机 autonomous flight、协作机器人、激光焊接、AI 大模型等教学与科研场景,设备配置前沿、扩展性强,满足教学实训、课题研究、竞赛备赛全需求。

原厂品质 + 长效维保,稳定可靠

所有硬件均为全新原装正品,符合国家标准与行业规范,远程快速响应与上门技术支持,配套完善耗材与工具,保障实验室长期安全稳定运行。

 

核心建设内容

一期:基础开发平台与通用设备(感知 + 计算 + 工具)

嵌入式与 AI 计算平台:开发套件、高性能开发板,支撑边缘计算与 AI 推理。

环境感知设备:3D深度相机、多型号激光雷达、24G/60G/79G 毫米波雷达、360° 跟随定位系统、北斗高精度定位模块。

高速网络与算力:5G 通信模组、万兆网络、软路由系统、高性能台式工作站、笔记本、4K/2K 高分显示器。

开发工具与安全配套:全套焊接工具、防静电设备、万用表、收纳系统、安全防护器材、调试线材。

二期:自主导航机器人与无人机系统(整机 + 平台)

自主导航无人车:16 线激光雷达、Intel D455 相机、超声波、RTK 定位,支持 SLAM、路径规划、避障导航,最大负载 80kg。

大疆全自动无人机机场 + Matrice 4TD:24 小时无人值守作业、三光相机 + 热成像、长续航、高精度定位,满足巡检、测绘、科研实验。

无人机管理平台:大疆司空 2,支持直播、存储、建图、远程管控。

加工与制造设备:手持激光焊接机、电动折弯机、卷板机、角磨机、手电钻、攻丝机、铝板 / 焊丝 / 结构件等。

协作机器人配套:示教器、加高底座、伺服电机、连接器、线材、高精度传感器。

三期:核心部件与运动控制平台(关节 + 驱动 + 算法)

人形机器人关节模组:高精度关节电机、直驱一体化电机、双编码器、大扭矩输出。

运动控制系统:无刷电机驱动板、通讯分析仪、姿态模块、电源管理系统。

人形机器人整机:支持二次开发、RL 强化学习、遥控控制,用于步态算法研究。

高端连接与线材:航模插头、耐高温硅胶线、稳压模块、分电板、急停与控制开关。

结构加工配套:镀锌矩管、承重支架、焊接夹具、高精度螺丝螺母全套。

 

项目成果

实验室硬件平台全面升级

建成感知 — 计算 — 控制 — 执行 — 整机完整机器人实验体系,覆盖自主导航、机器视觉、运动控制、无人机、协作机器人、人形机器人、AI 开发七大方向,满足课程教学、科研创新、学科竞赛、工程实践全场景。

教学与科研能力显著提升

高性能算力、高精度传感器、标准化开发平台大幅降低开发门槛,支持从基础编程到高级算法研究;激光焊接、数控加工等设备实现设计 — 加工 — 装配 — 调试全流程闭环,有效提升学生工程实践与创新能力。

分期交付获校方高度认可

项目三期统一规划、分批实施、按期交付、调试到位,配套完整技术培训,系统稳定、扩展性强、兼容性好,获得学院与师生高度评价,成为西北地区高校智能机器人实验室标杆项目。

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